檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and year="104"
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立，並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分，我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝，透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術，將影像合…
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本論文研究AFM模擬及實驗所取得的DNA影像，以細線化後的DNA影像為基礎，提出一種利用鏈碼和形狀數編碼，用來計算DNA輪廓長度的方法。DNA長度的計算誤差大部分來自在不同解析度下不同曲率線段，在影…
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由日本知名節目「極限體能王」中所獲得之靈感，本研究將設計製作一創新仿生式機器人，重現節目中之動作，期望未來可應用於壁面移動型機器人中，以增加此類機器人的機動性。於該關卡中選手在闖盪該關卡時，因無法用…
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隨著醫療體系人力短缺、配藥過程的人為疏失造成損害的比例越來越高，配藥流程的自動化逐漸成為趨勢。現今的自動化分藥系統主要以西藥或科學中藥為主，鮮少有針對傳統水煎中藥進行研究與開發。然而傳統水煎中藥因為…
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智慧型手機人手一機，將人們帶入了物聯網時代。跟隨著時代的進步，演算的成本不斷下降，高品質的攝影機也越賣越便宜，而有許多高度依賴視覺的機器人不斷的上市。但對於機器人內建的處理器而言，影像處理的工作還是…
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本文目標為電液動力泵(Electrohydrodynamic Pump；EHD泵)之性能增強研究，首先對EHD泵之研究文獻進行回顧，並選定Birhane之EHD泵設計作為參考模型，藉此模型的實驗分析…
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